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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
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