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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangulation 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 卷号: 4, 页码: 708-715 作者:  Yang, K.;  Fang, W.;  Zhao, Y.;  Deng, N. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapping  Newton-Raphson method  Triangulation  Fixed point iteration  Localization  Newton's methods  Quadratic convergence rates  SLAM  State of the art  Theoretical study  Threedimensional (3-d)  Cost functions   QUADRATIC GROWTH CONDITIONS FOR CONVEX MATRIX OPTIMIZATION PROBLEMS ASSOCIATED WITH SPECTRAL FUNCTIONS 期刊论文 SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 2332-2355 作者:  Cui, Ying;  Ding, Chao;  Zhao, Xinyuan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/30 matrix optimization  spectral functions  quadratic growth conditions  metric sub regularity  augmented Lagrangian function  fast convergence rates   A class of indefinite dogleg path methods for unconstrained minimization 期刊论文 SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 1999, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 646-667 作者:  Zhang, JZ;  Xu, CX 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/07 curvilinear search  trust region method  global convergence  negative curvature  factorization of indefinite matrices  superlinear and quadratic convergence rates