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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 619-631 作者:  Liu, Jingmeng;  Deng, Huiyang;  Chen, Weihai;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 permanent magnets  magnetic actuators  multivariable systems  nonlinear control systems  random disturbances  model errors  ESO  external disturbances  internal dynamics  lumped disturbance  cross channel interference  disturbance rejection  multivariable nonlinear system  Lagrange-Euler formalism  PMSA  extended state observer  permanent magnet spherical actuators  robust dynamic decoupling control   On variations in discrete mechanics and field theory 期刊论文 JOURNAL OF MATHEMATICAL PHYSICS, 2003, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 5978-6004 作者:  Guo, HY;  Wu, K;  Guo, HY , China Ctr Adv Sci & Technol, POB 8730, Beijing 100080, Peoples R China. 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/08/30 Euler-lagrange Cohomology  Noncommutative Differential-calculus  Multisymplectic Structures  Integrators  Principles  Formalism  Versions