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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/23
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/22
A Literature Review of the Research on the Uncanny Valley 会议论文
哥本哈根，丹麦, 2020年7月
作者:  Jie Zhang;  Shuo Li;  Jing-Yu Zhang;  Feng Du;  Yue Qi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/16
Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 90, 期号: 3-4
作者:  Ding, Jiatao;  Wang, Yang;  Yang, Minghui;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05
Counter Measuring Conceivable Security Threats on Smart Healthcare Devices 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: Vol.6, 页码: 20722-20733
作者:  SohailJabbar;  GhufranAhmed;  HasanAliKhattak;  KijunHan;  MunamAliShah
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24
Dynamical balance optimization and control of biped robots in double-support phase under perturbing external forces 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2017
Wang, Liyang; Ge, Yongyong; Chen, Ming; Fan, Yongqing
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
Humanoid environmental perception with Gaussian process regression 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Luo, Dingsheng; Ding, Yaoxiang; Han, Xiaoqiang; Ma, Yang; Deng, Yian; Liu, Zhan; Wu, Xihong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
ENVIRONMENTAL PERCEPTION FOR HUMANOIDS USING GAUSSIAN PROCESS REGRESSION 其他
2016-01-01
Luo, Dingsheng; Ding, Yaoxiang; Liu, Zhan; Wu, Xihong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
An Infant-inspired Model for Robot Developing Its Reaching Ability 其他
2016-01-01
Luo, Dingsheng; Hu, Fan; Deng, Yian; Liu, Wentao; Wu, Xihong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03

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