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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
Reliable image matching via photometric and geometric constraints structured by Delaunay triangulation
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 153
作者:
Jiang, San
;
Jiang, Wanshou
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/05
Feature matching
Delaunay triangulation
Photometric constraint
Geometric constraint
Match expansion
Hierarchical elimination
Improved marching tetrahedra algorithm based on hierarchical signed distance field and multi-scale depth map fusion for 3D reconstruction
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2017, 卷号: 48, 页码: 491-501
作者:
Guo, Dan*
;
Li, Chuanqing
;
Wu, Lu
;
Yang, Jianzhong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/04
3D reconstruction
Surface reconstruction
Depth map fusion
Hierarchical signed distance field
Feature matching
Hierarchical line matching based on Line-Junction-Line structure descriptor and local homography estimation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 184
作者:
Li, Kai
;
Yao, Jian
;
Lu, Xiaohu
;
Li, Li
;
Zhang, Zhichao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
Line matching
Hierarchical matching
Local feature descriptor
Homography estimation
A parameter correction algorithm for PTZ camera based on parameter refinement strategy and hierarchical feature matching
期刊论文
Guangdianzi Jiguang/Journal of Optoelectronics Laser, 2015, 卷号: 26, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1997-2007
作者:
Cui, Zhi-Gao
;
Li, Ai-Hua
;
Wang, Tao
;
Xu, Bin
;
Cai, Yan-Ping
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  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Accuracy of parameters
Hierarchical feature matching
Hierarchical matching
Pan-tilt-zoom camera
Parameter correction
Parameter refinement
PTZ camera
Surveillance systems
A method for topological entity matching in the integration of heterogeneous CAD systems
期刊论文
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, 2013, 卷号: 20, 期号: 1
作者:
Li, Xiaoxia
;
He, Fazhi
;
Cai, Xiantao
;
Zhang, Dejun
;
Chen, Yilin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Topological entity matching
hierarchical integration
horizontal integration
feature-based data exchange
collaborative design
Multi-hierarchical algorithms for fast fingerprint identification
期刊论文
2010, 2010, OCT
Ma, HM
;
Huang, RK
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
fingerprint identification
fingerprint classification
ROI feature matching
local structures matching
multi-hierarchical algorithm
Engineering, Electrical & Electronic
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