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A Deep Path Planning Algorithm Based on CNNs for Perception Images
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Li, G.
;
Ma, Y.
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/12/30
Computer games
Convolution
Deep learning
Deep neural networks
Learning algorithms
Neural networks
Robot programming
Robots
Stars
Convolutional neural network
End-to-end models
Feature extracting
Global path planning
Modified a
Path planning for robots
Path-planning algorithm
Scene understanding
Motion planning
On-board visual navigation system for unmanned aerial vehicles autonomous aerial refueling
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 页码: 1193-1203
作者:
Xu, Yan
;
Duan, Haibin
;
Li, Cong
;
Deng, Yimin
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Unmanned aerial vehicles
autonomous aerial refueling
target tracking
feature extracting
pose estimation
Application of neighbor probability distance in classification of rotating machinery fault sets
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2018, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 48-54
作者:
Li, Jipu
;
Zhao, Rongzhen
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2020/11/14
Clustering algorithms
Frequency domain analysis
Learning algorithms
Machinery
Motion compensation
Pattern recognition
Probability
Time domain analysis
Dimension reduction
Distance measure
Euclidean distance measure
Feature extracting method
High dimensional data
K-nearest neighbor classifiers (KNN)
Locality preserving projections
Probability distance
A portable foot-parameter-extracting system
会议论文
作者:
Zhang, Mingkai
;
Liang, Jin
;
Li, Wenpan
;
Liu, Shifan
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/11/26
Calibration parameters
Extracting algorithm
Feature point detection
Foot parameters
FPFHs
Iterative closest point algorithm
Projector calibration
SAC-IA
CORDIC-based parameters-fusion HOG IP for extracting feature
期刊论文
IEICE ELECTRONICS EXPRESS, 2016, 卷号: 13, 页码: 20160710
作者:
Guo, Aiying[1]
;
Xu, Meihua[2]
;
Ran, Feng[3]
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/04/26
CORDIC
pipeline
HOG
chip
IP
extracting feature
object detection
pedestrian detection
Tracking and recognition of multiple human targets moving in a wireless pyroelectric infrared sensor network
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2014, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 7209-7228
作者:
Xiong, Ji
;
Li, Fangmin*
;
Zhao, Ning
;
Jiang, Na
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/04
multiple human identification
distributed wireless pyroelectric sensor network
empirical mode decomposition
feature extracting
Feature Analysis of Atmosphere Laser Communication Channel under Rainy Condition Based on WFET
会议论文
作者:
Xiao, Wei
;
Ai, Yong
;
Dai, Yonghong
;
Tan, Yilan
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
atmosphere laser communication channel(ALCC)
multi-layer perceptron network(MLPN)
weights feature extracting technology(WFET)
A feature extracting method of stator and rotor faults of induction motor based on the Park vector rotating filter
期刊论文
2010, 2010
Fang Fang
;
Yang Shiyuan
;
Hou Xinguo
;
Wu Zhengguo
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浏览/下载：3/0
汉语语音识别产品走向实用的途径
会议论文
第九届全国人机语音通讯学术会议论文集, Proceedings of the 9th National Conference on Man-Machine Speech Communication, 第九届全国人机语音通讯学术会议, 9th National Conference on Man-Machine Speech Communication, 中国安徽黄山, CNKI, 中文信息学会语音信息专业委员会、中国声学学会语言、听觉和音乐声学分会、中国语言学会语音学分会
方棣棠
;
李树青
;
Fang Ditang
;
Li Shuqing
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浏览/下载：3/0
基于图像的三维物体测量技术研究
期刊论文
2010, 2010
王鑫
;
曾建潮
;
马骏
;
WANG Xin
;
ZENG Jian-chao
;
MA Jun
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浏览/下载：2/0
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