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	A Deep Path Planning Algorithm Based on CNNs for Perception Images
	Li, G.; Ma, Y.
	2019
会议名称	Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018
会议日期	2018-11-30
关键词	Computer games Convolution Deep learning Deep neural networks Learning algorithms Neural networks Robot programming Robots Stars Convolutional neural network End-to-end models Feature extracting Global path planning Modified a Path planning for robots Path-planning algorithm Scene understanding Motion planning
页码	2536-2541
收录类别	EI
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5921012
专题	北京航空航天大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Li, G.,Ma, Y.. A Deep Path Planning Algorithm Based on CNNs for Perception Images[C]. 见:Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018. 2018-11-30.

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