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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Editorial: New advances in lunar and related planetary studies
期刊论文
FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES, 2024, 卷号: 11
作者:
Hu, Caibo
;
Zhu BJ(朱伯靖)
;
Shi, Yaolin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
lunar science
martian exploration
deep space exploration
planetary science
solar system
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment
会议论文
厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者:
Chen ZP(陈忠鹏)
;
Guan Q(关强)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
Seismic Random Noise Suppression Model Based on Downsampling and Superresolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 14
作者:
Fang, Ziyi
;
Lin, Hongbo
;
Sun, Fuyao
;
Song, Xue
;
Zhang, Chao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Noise reduction
Superresolution
Image restoration
Generators
Data models
Complexity theory
Signal resolution
Seismic exploration
seismic random noise
seismic signal denoising
superresolution (SR)
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