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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
作者:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/04/11
工业机器人离线编程软件中的虚拟仿真技术研究与实现 学位论文
2018
作者:  贺荧娇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:  邱继红;  李永杰;  臧琛
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/12/24
UR机器人运动学与奇异摄动算法研究 期刊论文
《西南师范大学学报:自然科学版》, 2018, 卷号: 43, 页码: 65-73
作者:  李影[1];  王波[1] 曹成涛[2]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/22
基于ADAMS的四轴冲压搬运机器人的运动学分析及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 24-27,123
作者:  袁浩[1];  房炜[2];  张清林[3];  梁伯科[4];  姚亮[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
管路组件可重构装配工装系统的定位器自动配置与性能分析 期刊论文
航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 243-256
作者:  樊伟;  郑联语;  王亚辉;  刘新玉
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/30
基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究 期刊论文
中国农机化学报, 2017, 期号: 2017年01期, 页码: 102-106
作者:  王林军;  邓煜;  罗彬;  张东;  吕耀平
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/13
益气解毒法治疗普通感冒(气虚邪犯证)的疗效观察及对细胞因子HβD-2的影响 期刊论文
2017, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 389-392
作者:  王振兴[1];  潘怡[1];  张秀[1];  王雷[1];  曾强[1]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/06
视觉机器人控制技术研究及系统实现 学位论文
2015
作者:  夏雨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02


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