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科研机构
兰州理工大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2011 [1]
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
收藏
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究
期刊论文
中国农机化学报, 2017, 期号: 2017年01期, 页码: 102-106
作者:
王林军
;
邓煜
;
罗彬
;
张东
;
吕耀平
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
运动仿真
D-H参数法
Robotics Toolbox
PTP轨迹规划
基于蒙特卡洛方法的六自由度弧焊机器人的精度可靠性分析
会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:
张晓瑾
;
陈东
;
谢里阳
;
赵明扬
;
李佳
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2016/09/13
六自由度弧焊机器人
D-H参数法
误差传递理论
蒙特卡洛
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