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可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/18
腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者:  辛亚先;  李贻斌;  荣学文;  柴汇;  李彬
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/21
双等速传动球型腕运动性能分析及力控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  张凡
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03
运动平台下目标航迹融合及预测 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈玉林
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/06
具有耦合补偿功能的大行程二维柔性平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 804-811
作者:  闫鹏;  张立龙;  刘鹏博
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/16
具有耦合补偿功能的大行程二维柔性平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 页码: 804-811
作者:  Yan, Peng;  Zhang, Li-Long;  Liu, Peng-Bo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30

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