×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [63]
贵州大学 [44]
大连理工大学 [43]
兰州理工大学 [39]
西安理工大学 [36]
西安交通大学 [35]
更多...
内容类型
期刊论文 [332]
学位论文 [129]
专利 [60]
会议论文 [48]
其他 [2]
无文献类型 [2]
更多...
发表日期
2022 [6]
2019 [9]
2018 [26]
2017 [41]
2016 [29]
2015 [29]
更多...
学科主题
空间技术 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共575条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
基于Markov链的MMC-MG并网微源功率分配控制策略
期刊论文
电网技术, 2022, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 3651-3661
作者:
王海亮
;
王兴贵
;
薛晟
;
李晓英
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/09/22
微电网
Markov链
功率分配
最大输出功率
独立控制
双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H∞控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 77-85
作者:
王志文
;
陈万杰
;
孙洪涛
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/07/19
信息物理系统
动态事件触发策略
动态输出反馈控制
H_∞控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace