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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/31
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/08
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
基于Markov链的MMC-MG并网微源功率分配控制策略 期刊论文
电网技术, 2022, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 3651-3661
作者:  王海亮;  王兴贵;  薛晟;  李晓英
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/09/22
双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H∞控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 77-85
作者:  王志文;  陈万杰;  孙洪涛
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/19
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20

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