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| 基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 贾瑞明
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者: 徐燕; 王志乾; 张春伟; 徐贺; 于洪鹏
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 基于自适应EKF的移动机器人轨迹跟踪控制器 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 03, 页码: 84-87
作者: 于晨; 冯显英
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 一种用于移动机器人的多段变形轮 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者: 杨洋; 张容哲; 广晨汉; 王扬
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 83-84+87
作者: 郭帅[1]; 刁其卓[2]; 奚风丰[3]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 页码: 763-771
作者: Yan, Li-Xia; Ma, Bao-Li
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于视觉的智能车编队避障控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者: 张浩
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 非完整轮式移动机器人鲁棒有限时间控制算法研究 学位论文
: 江苏大学, 2015
作者: 石尚[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制 (EI收录) 期刊论文
《吉林大学学报：工学版》, 2014, 页码: 742-749
作者: 叶锦华[1]; 李迪[1]; 叶峰[1]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 两轮自平衡电动车的运动平衡控制方法研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者: 魏星
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11
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