一种用于移动机器人的多段变形轮 | |
杨洋; 张容哲; 广晨汉; 王扬 | |
刊名 | 北京航空航天大学学报 |
2018 | |
卷号 | 44页码:1712-1719 |
关键词 | 轮式移动机器人 连杆机构设计 车轮设计 变形车轮 越障 |
ISSN号 | 1001-5965 |
DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | EI ; CSCD |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5934002 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨洋,张容哲,广晨汉,等. 一种用于移动机器人的多段变形轮[J]. 北京航空航天大学学报,2018,44:1712-1719. |
APA | 杨洋,张容哲,广晨汉,&王扬.(2018).一种用于移动机器人的多段变形轮.北京航空航天大学学报,44,1712-1719. |
MLA | 杨洋,et al."一种用于移动机器人的多段变形轮".北京航空航天大学学报 44(2018):1712-1719. |
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