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| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者: 张耀威
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/13
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| 基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 贾瑞明
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者: 徐燕; 王志乾; 张春伟; 徐贺; 于洪鹏
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 单一可动叶片车轮和砂土的交互作用力学特性 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 119-125
作者: 杨扬[1]; 张敏[2]; 孙翊[3]; 刘娜[4]; 蒲华燕[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于自适应EKF的移动机器人轨迹跟踪控制器 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 03, 页码: 84-87
作者: 于晨; 冯显英
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 一种用于移动机器人的多段变形轮 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者: 杨洋; 张容哲; 广晨汉; 王扬
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 从动轮式龙行机器人动力学分析 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 92-94+96
作者: 徐子力[1]; 杨文俊[2]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 83-84+87
作者: 郭帅[1]; 刁其卓[2]; 奚风丰[3]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 蛙板滑行机器人转弯运动特性研究 期刊论文
机械设计, 2017, 卷号: 34, 页码: 88-94
作者: 徐子力[1]; 卢松[2]; 黄智洪[3]; 杨文俊[4]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/24
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