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基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
假肢中的感知及其反馈技术研究进展
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
作者:
朱波
;
褚亚奇
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2019/12/08
假肢
感知反馈
触觉传感器
电刺撒
基于机器学习的柔性触觉传感器设计
期刊论文
传感技术学报, 2019, 卷号: 000
-
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
柔性触觉传感器
位置检测
碳纳米管
阻抗测量
机器学习
假肢中的感知及其反馈技术研究进展
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
作者:
朱波
;
褚亚奇
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/08
假肢
感知反馈
触觉传感器
电刺撒
基于粘附能转移压印技术的柔性应变传感器制备研究
学位论文
2018
作者:
余泽健
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
柔性应变传感器
粘附能转移压印
摩擦发电
电子胡须
触觉传感
仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现
期刊论文
《重庆理工大学学报:自然科学》, 2018, 卷号: 32, 页码: 148-157
作者:
肖南峰 巢娅 陈星辰
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/22
仿人机械手
触觉传感
关节驱动 灵巧作业
一种基于光全内反射的织物表面特性检测方法
期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 06, 页码: 97-99+104
作者:
邓志辉[1]
;
杜伟[2]
;
程宇[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
织物表面特性
TIR
触觉/力传感装置
数据融合
基于FBG的机器人柔性触觉传感器
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 634-639,722
作者:
许会超
;
苗新刚
;
汪苏
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
柔性触觉
传感器
机器人
光纤布拉格光栅(FBG)
聚二甲基硅氧烷(PDMS)
新型柔性触觉传感器与集成系统研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
胡晓晖
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/06/01
柔性触觉传感器
弹性微针
微电容读取
双模时序相消
Sigma-Delta调制器
电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2017, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Cao, Jianguo
;
Zhou, Jianhui
;
Miao, Cunxiao
;
Yin, Haibin
;
Li, Weiqi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
电子皮肤
传感器
柔弹性
触觉
仿生机器人
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