| 仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现 | |
| 肖南峰 巢娅 陈星辰 | |
| 刊名 | 《重庆理工大学学报：自然科学》
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| 2018 | |
| 卷号 | 32页码:148-157 |
| 关键词 | 仿人机械手 触觉传感 关节驱动 灵巧作业 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2166689 |
| 专题 | 华南理工大学 |
| 作者单位 | 华南理工大学计算机科学与工程学院,广州510006 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖南峰 巢娅 陈星辰. 仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现[J]. 《重庆理工大学学报：自然科学》,2018,32:148-157. |
| APA | 肖南峰 巢娅 陈星辰.(2018).仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现.《重庆理工大学学报：自然科学》,32,148-157. |
| MLA | 肖南峰 巢娅 陈星辰."仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现".《重庆理工大学学报：自然科学》 32(2018):148-157. |
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