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基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/23
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/01
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/04/27
欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 期号: 02, 页码: 34-36
作者:  陆荣[1];  王海荣[2];  黄麟[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28
基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究 期刊论文
舰船科学技术, 2018, 期号: 24, 页码: 169-171
作者:  周洁[1];  张楠[2];  奚茂龙[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24
α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755
作者:  李小毛[1];  王文涛[2];  柯俊[3];  张鑫[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
alpha-beta滤波在无人测量艇航向导航中的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755
作者:  李小毛[1];  王文涛[2];  柯俊[3];  张鑫[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制 期刊论文
农业工程学报, 2017, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 95-101
作者:  Hong, Jianqing[1];  Zhao, Dean[2];  Sun, Yueping[3];  Zhang, Jun[4];  Luo, Ji[5]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24
船舶减摇控制仿真设计平台 学位论文
2016, 2015
刘况
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/20

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