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沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
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2011 [2]
2007 [1]
2005 [1]
1993 [1]
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面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
李硕
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/07/26
水下机器人
自治/遥控机器人
优化设计
导航与控制
自治/遥控水下机器人北极冰下导航
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
作者:
李硕
;
曾俊宝
;
王越超
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/05/29
自治/遥控水下机器人
冰下导航
海冰运动修正
北极科学考察
北极冰
导航系统
大地坐标系
重复观测
坐标变换
运动信息
多UUV协作系统的研究现状与发展
期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192
作者:
封锡盛
;
许真珍
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
自治水下机器人
多uuv
协作系统
导航
通信
控制
能源
移动机器人自治导航的软计算方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
李佳宁
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
自治导航
软计算
神经模糊推理网络
强化学习
Mobile Robot
Autonomous Navigation
Soft Computing
海洋机器人视觉导航研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
作者:
张凤爽
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
自治式水下机器人(Auv)
鱼眼摄像机
直线hough变换
水下机器人视觉导航
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