面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究

题名	面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究
作者	李硕
学位类别	博士
答辩日期	2011-02-27
授予单位	中国科学院沈阳自动化研究所
授予地点	中国科学院沈阳自动化研究所
导师	王越超
关键词	水下机器人自治/遥控机器人优化设计导航与控制
其他题名	Research on Autonomous & Remotely Operated Vehicle for the Observation of the Arctic Sea Ice
学位专业	模式识别与智能系统
语种	中文
公开日期	2012-07-26
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9072]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李硕. 面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2011.