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沈阳自动化研究所 [6]
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全海深ARV动力学建模及简化研究
期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者:
王亚兴
;
刘金夫
;
唐元贵
;
姚湘琳
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)
水动力系数
动力学模型
计算流体力学(CFD)
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:
要振江
;
唐元贵
;
王健
;
陆洋
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
作者:
唐元贵
;
王健
;
陆洋
;
要振江
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:
唐元贵
;
王丙乾
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)
水下对接
引导信息
特征点匹配
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:
王丙乾
;
要振江
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/03/25
自主遥控水下机器人(ARV)
参数化设计
总体性能评价模型
模糊层次分析法(FAHP)
自主/遥控水下机器人研究现状
期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:
李一平
;
李硕
;
张艾群
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2016/08/14
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
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