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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者:  王亚兴;  刘金夫;  唐元贵;  姚湘琳
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2019/06/18
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/10/13
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
作者:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/10/13
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:  唐元贵;  王丙乾
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/11/18
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:  王丙乾;  要振江;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/03/25
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:  李一平;  李硕;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2016/08/14


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