基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估

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	基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估
	王丙乾 ; 要振江 ; 唐元贵
刊名	海洋技术学报
	2018
卷号	37 期号:1 页码:34-39
关键词	自主遥控水下机器人(ARV) 参数化设计总体性能评价模型模糊层次分析法(FAHP)
ISSN号	1003-2029
其他题名	Assessment on the Construction and Performance of ARV Model Based on the FAHP Parametric Design Method
通讯作者	唐元贵
产权排序	1
中文摘要	针对自主遥控水下机器人(Autonomous&Remotely Operated Vehicle,ARV)在概念设计前期对总体性能评估问题进行了研究。基于参数化设计的方法,将对影响ARV总体性能的关键指标和重要因素进行了分析与研究;运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),建立了ARV总体性能评价模型,以已有的ARV系统为模型验证对象,验证了本文构建的模型的准确性和有效性,从而为ARV的总体设计和性能评估,提供了一种可参考的理论依据。
英文摘要	The overall performance assessment of Autonomous & Remotely Operated Vehicle (ARV) is conducted and studied in the conceptual design phase. Based on the method of parametric design, this paper analyzes and studies the key indexes and important factors that affect the overall performance of ARV. The overall performance assessment model of ARV is established by using the Fuzzy Analytic Hierarchy Process (FAHP), and the existing ARV system is used as the model verification object, which verifies the accuracy and validity of the model built in this paper, thus providing a theoretical basis for the overall design and performance assessment of the ARV.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21633]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王丙乾,要振江,唐元贵. 基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估[J]. 海洋技术学报,2018,37(1):34-39.
APA	王丙乾,要振江,&唐元贵.(2018).基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估.海洋技术学报,37(1),34-39.
MLA	王丙乾,et al."基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估".海洋技术学报 37.1(2018):34-39.