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| 基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 陈俊
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| 胶囊机器人定向无线能量传输基础理论研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 杨大旻
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| 花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 80-85 作者: 迟明路; 张永顺
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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80 作者: 张永顺; 杨慧远
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 迟明路
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| 二次曲线廓形胶囊机器人速度分析 期刊论文 现代机械, 2017, 页码: 1-4 作者: 张林霞; 张永顺
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| 基于独立变量的空间万向旋转磁场正交变换操作原理 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 于子淳
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| 花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 张雨
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| 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 周华涛
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| 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 53, 页码: 9-16 作者: 张永顺; 迟明路; 程存欣; 张雨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
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