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沈阳自动化研究所 [8]
大连理工大学 [1]
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学位论文 [1]
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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟
期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
叶作霖
;
李一平
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)
螺旋桨
动网格
潜伏运动
类物理数值模拟
自航
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:
张爱锋
;
李一平
;
王诗文
;
封锡盛
;
吴利红
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
吴利红
;
李一平
;
刘开周
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
鲆鲽类方形网箱水动力特性数值模拟
学位论文
: 大连理工大学, 2012
作者:
陈小芳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
鲆鲽类重力式网箱
物理模型试验
水动力特性
数值模拟
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