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武汉大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2011 [2]
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基于电流的力控制技术与安全保护研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者:
邹风山
;
赵彬
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/09/18
电流力控制
神经网络
机器人动力学
拖曳示教
无轴承永磁同步电机悬浮力建模及运行控制研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
李慧[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
无轴承永磁同步电机
磁场等效电流
径向洛伦兹力
非线性动态解耦
复合型神经网络逆控制
实验系统研究
电磁力触觉反馈控制技术设计与实现
学位论文
2015
作者:
余泽江
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
力反馈
力觉交互
磁场控制
电流控制
ARM Cortex-M3
基于电流反馈控制力磨削的PCB刷磨机系统开发
学位论文
2011, 2011
王逍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
磨削力
控制
电流
反馈
PCB
grinding force
control
current
feedback
PCB
力觉交互系统稳定性研究
期刊论文
数字制造科学, 2011, 页码: 1-34,前插2-前插16
作者:
张玉茹
;
王党校
;
戴晓伟
;
吴俊
;
于歌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
力觉交互系统(HIS)
力觉模拟
失稳机理
电流闭环控制策略
多更新率控制策略
虚拟墙
基于等效阻抗的稳
定性处理算法
速度驱动的离散多层级模型力觉合成算法
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