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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70 作者:  吴梦妍;  张瑶 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/10 仿生学  波动鳍  实验研究  物理因素   模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者:  王睿;  王硕 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/05/31 控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器