模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现

	模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
	王睿; 王硕
刊名	华中科技大学学报（自然科学版）
	2015-10-01
卷号	43 期号:SI 页码:408-411
关键词	控制系统应用仿生机器鱼波动鳍运动学建模运动控制推进器
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21004]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王睿,王硕. 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现[J]. 华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(SI):408-411.
APA	王睿,&王硕.(2015).模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现.华中科技大学学报（自然科学版）,43(SI),408-411.
MLA	王睿,et al."模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现".华中科技大学学报（自然科学版） 43.SI(2015):408-411.