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| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者: 鲁岳
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/06
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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者: 康小东; 李一平
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者:
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/23
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测 期刊论文
应用声学, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 745-753
作者: 卢佳敏; 宋三明; 景严; 张瑶; 谷浪
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/27
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| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28
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| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/12
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| 基于图像的水下目标识别研究综述 会议论文
中国南昌, 2021年5月28日至30日
作者: 韩泽凯; 孙凯
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/01/27
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