基于图像的水下目标识别研究综述

	基于图像的水下目标识别研究综述
	韩泽凯 1,2,3; 孙凯 1,2
	2021
会议日期	2021年5月28日至30日
会议地点	中国南昌
关键词	水下目标识别水下图像处理机器视觉目标检测
其他题名	Review of image based underwater target recognition
页码	1-8
英文摘要	水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像处理、识别,实现对水下目标的检测、认知。文章简要介绍水下目标识别处理流程,对主流算法进行了分类讨论,描述了水下目标识别算法的研究现状与热点,并预测了该领域技术发展趋势。
产权排序	1
会议录	第三十六届中国自动化学会青年学术年会议文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30277]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
通讯作者	韩泽凯
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	韩泽凯,孙凯. 基于图像的水下目标识别研究综述[C]. 见:. 中国南昌. 2021年5月28日至30日.