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| 欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 541-547
作者: 费蓝冰[1]; 楼飞[2]; 缪国斌[3]
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| 双足步行机器人在线步态生成与偏航控制策略 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 47, 期号: 4
作者: 王杨; 丁加涛; 肖晓晖
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| 双足步行机器人步态规划与运动控制系统研究 学位论文
2015
作者: 陆荣信
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| 考虑能耗优化的双足步行机器人柔性关节研究 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 46, 期号: 11
作者: 张强; 肖晓晖; 王杨; 游鹏辉; 谢涛
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| 基于柔性步行路径的双足步行机器人步态参数分析 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2014, 卷号: 45, 期号: 10
作者: 陆荣信; 陈建芳; 冯朝; 肖晓晖; 徐俊
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| 基于柔性路径的双足步行机器人步态规划 学位论文
2013
作者: 吴怡
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| 四足步行机器人稳定性步态分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jxgy200108001&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012
徐轶群; 万隆君
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| 四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jxkx200301027&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
徐轶群; 万隆君
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| 日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见 期刊论文
2012, 2012
宗光华; 唐伯雁
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| 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 会议论文
2012年三网融合技术国际研讨会, 2012-11-01
作者: Shen Linyong[1]; 沈林勇[2]; Zhang Yanan[3]; 章亚男[4]; Qian Jinwu[5]
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