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	下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测
	Shen Linyong[1]; 沈林勇[2]; Zhang Yanan[3]; 章亚男[4]; Qian Jinwu[5]; 钱晋武[6]; Xu Liuling[7]; 徐柳伶[8]; Wen Zhong[9]; 文忠[10]
	2012
会议名称	2012年三网融合技术国际研讨会
会议日期	2012-11-01
关键词	下肢步行机器人 康复训练 外骨骼机械腿 动力学建模 人机耦合力 在线测量
页码	14-18
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2299675
专题	上海大学
作者单位	[1]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[2]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[3]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[4]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[5]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[6]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[7]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[8]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[9]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[10]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072
推荐引用方式 GB/T 7714	Shen Linyong[1],沈林勇[2],Zhang Yanan[3],等. 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测[C]. 见:2012年三网融合技术国际研讨会. 2012-11-01.

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