下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 | |
Shen Linyong[1]; 沈林勇[2]; Zhang Yanan[3]; 章亚男[4]; Qian Jinwu[5]; 钱晋武[6]; Xu Liuling[7]; 徐柳伶[8]; Wen Zhong[9]; 文忠[10] | |
2012 | |
会议名称 | 2012年三网融合技术国际研讨会 |
会议日期 | 2012-11-01 |
关键词 | 下肢步行机器人 康复训练 外骨骼机械腿 动力学建模 人机耦合力 在线测量 |
页码 | 14-18 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2299675 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[2]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[3]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[4]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[5]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[6]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[7]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[8]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072[9]School of Mechatronie Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072[10]上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Shen Linyong[1],沈林勇[2],Zhang Yanan[3],等. 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测[C]. 见:2012年三网融合技术国际研讨会. 2012-11-01. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论