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可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日
作者:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆;  Yuan MZ(苑明哲)
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2018/06/30
模块化可重构服务机器人群的任务规划 期刊论文
电子学报, 2016, 卷号: 44, 页码: 101-109
作者:  许烁[1];  王阳[2];  孙成恺[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
多变魔方机器人的控制系统设计 期刊论文
2015, 2015
揭宗昌; 郭力峰; 蔡泽辉
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/15
基于可重构模块化技术的管道攀爬检测机器人研究 学位论文
2015
作者:  游凡
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/08/10
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2014/04/16
改进二进制蜜蜂算法及其在组合优化问题中的应用 学位论文
: 上海大学, 2014
作者:  孙成恺[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
面向任务的可重构模块化机器人构型设计 (EI收录) 期刊论文
《哈尔滨工业大学学报》, 2014, 卷号: 46, 页码: 93-98
作者:  吴文强[1];  管贻生[2];  朱海飞[1];  苏满佳[1];  李怀珠[1] 周雪峰[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/25
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  潘新安
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2013/08/19
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
高文斌
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2013/08/19


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