| 多变魔方机器人的控制系统设计 | |
| 揭宗昌 ; 郭力峰 ; 蔡泽辉 | |
| 2015-09-06 ; 2015-09-06 | |
| 关键词 | 可重构 模块化机器人 自组装 分布式控制系统 ZigBee |
| 中文摘要 | 介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/12124]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 揭宗昌,郭力峰,蔡泽辉. 多变魔方机器人的控制系统设计[J],2015, 2015. |
| APA | 揭宗昌,郭力峰,&蔡泽辉.(2015).多变魔方机器人的控制系统设计.. |
| MLA | 揭宗昌,et al."多变魔方机器人的控制系统设计".(2015). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论