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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 李爽
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/22
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| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
作者: 席浩洋; 李小凡 ; 徐瑶; 姚辰; 王挺
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 01
作者: 孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2019, 卷号: 47
作者: 孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 永磁同步电机驱动太阳翼扰动力矩建模与仿真 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 742-747
作者: 于登云; 王光远; 郑照明月
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2018/12/16
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| IPMC柔性电极设计、制备及其力电耦合特性研究 学位论文
: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所, 2018
作者: 陆超
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/03/28
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