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基于GADF和PAM-Resnet的旋转机械小样本故障诊断方法 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
作者:  梁浩鹏;  曹洁;  赵小强
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/08/09
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/13
基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究 期刊论文
中国科学:技术科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 543-553
作者:  李密;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/21
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
废旧石墨负极资源化利用研究及其在重金属吸附过程中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:  郝洁
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/07
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/02/17
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28
基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文
科学通报, 2019, 页码: 1-10
作者:  项荣武;  李密;  党丹
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/27
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/28

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