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| 地平式太阳望远镜库德焦面的指向跟踪误差建模 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘荣辉
  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者: 刘旭; 王颂; 刘爱华; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/21
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| 基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39
作者: 靳岚; 赵莉; 谢黎明
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/13
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| AUV航迹追踪灰色关联度UKF算法 期刊论文
自动化技术与应用, 2019, 卷号: 38, 页码: 31-34
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收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法 期刊论文
重庆大学学报, 2019, 卷号: 42, 页码: 98-109
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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
作者: 宋海龙; 王丽梅; 邵晓东; 李建军; 刘哲
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者: 李论; 陈松林; 张洪瑶; 周波
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 骆海涛; 田远征; 周维佳; 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/04/16
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