基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 | |
靳岚; 赵莉; 谢黎明 | |
刊名 | 机械设计与制造工程
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2019-04-15 | |
期号 | 2019年04期页码:35-39 |
关键词 | 工业机器人 三次Bézier三角样条插值 轨迹规划 轨迹精度 |
ISSN号 | ISSN:2095-509X |
英文摘要 | 针对工业机器人连续路径轨迹的稳定性及轨迹规划精度问题,采用三次Bézier三角样条曲线完成指定的工业机器人连续路径的轨迹规划。仿真结果表明,采用三次Bézier三角样条插值规划不仅能得到平滑连续的速度和加速度曲线,且轨迹精度相对较高,运算方便。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/698] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 靳岚,赵莉,谢黎明. 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划[J]. 机械设计与制造工程,2019(2019年04期):35-39. |
APA | 靳岚,赵莉,&谢黎明.(2019).基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划.机械设计与制造工程(2019年04期),35-39. |
MLA | 靳岚,et al."基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划".机械设计与制造工程 .2019年04期(2019):35-39. |
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