基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划

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	基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划
	靳岚; 赵莉; 谢黎明
刊名	机械设计与制造工程
	2019-04-15
期号	2019年04期页码:35-39
关键词	工业机器人三次Bézier三角样条插值轨迹规划轨迹精度
ISSN号	ISSN：2095-509X
英文摘要	针对工业机器人连续路径轨迹的稳定性及轨迹规划精度问题,采用三次Bézier三角样条曲线完成指定的工业机器人连续路径的轨迹规划。仿真结果表明,采用三次Bézier三角样条插值规划不仅能得到平滑连续的速度和加速度曲线,且轨迹精度相对较高,运算方便。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/698]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	靳岚,赵莉,谢黎明. 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划[J]. 机械设计与制造工程,2019(2019年04期):35-39.
APA	靳岚,赵莉,&谢黎明.(2019).基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划.机械设计与制造工程(2019年04期),35-39.
MLA	靳岚,et al."基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划".机械设计与制造工程 .2019年04期(2019):35-39.