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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者: 郝鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 代利国
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
作者: 刘乃龙; 周晓东; 刘钊铭; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2019/06/14
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| 自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 仵宇博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者: 刘乃龙; 刘钊铭; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/01/18
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