基于多变量时间序列的接触状态聚类分析

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	基于多变量时间序列的接触状态聚类分析
	刘乃龙 1,4; 周晓东 2,3; 刘钊铭 1; 崔龙 1
刊名	电子科技大学学报
	2020
卷号	49 期号:5 页码:660-665
关键词	聚类分析接触状态多变量时间序列机器人装配无监督
ISSN号	1001-0548
其他题名	Contact State Clustering Analysis Based on Multivariate Time Series
产权排序	1
英文摘要	针对机器人轴孔装配任务中接触状态的分类问题,该文提出了一种基于多变量时间序列的聚类方法。该方法利用深度时间聚类网络对装配过程中的接触状态变量进行编码,然后使用复杂度不变性度量对时间序列片段进行划分。该方法避免了对接触过程进行准静态分析,因此在实际中具有一定的通用性。并且利用时间序列的方式有利于提取接触状态变量的时间关联特性,从而使得聚类的结果更加鲁棒。实验结果和预期一致,验证了该算法的正确性和有效性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6815647
资助机构	国家重点研发计划(2018YFB1309000) ; 国家自然科学基金(51805025)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27656]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	周晓东
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.空间智能控制技术重点实验室 3.北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室 4.中国科学院大学机器人与智能制造学院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘乃龙,周晓东,刘钊铭,等. 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析[J]. 电子科技大学学报,2020,49(5):660-665.
APA	刘乃龙,周晓东,刘钊铭,&崔龙.(2020).基于多变量时间序列的接触状态聚类分析.电子科技大学学报,49(5),660-665.
MLA	刘乃龙,et al."基于多变量时间序列的接触状态聚类分析".电子科技大学学报 49.5(2020):660-665.