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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
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2010 [2]
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月球车六轮摇臂转向架的优化设计
期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70
作者:
马书根
;
常勇
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/05/29
月球漫游车
摇臂转向架
悬架机构
优化设计
轮式移动机器人运动学建模方法
期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:
常勇
;
马书根
;
王洪光
;
谈大龙
;
宋小康
收藏
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2012/05/29
月球漫游车
轮式移动机器人
运动学建模
轮心建模法
月球漫游车斜面行走性能分析
会议论文
21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者:
常勇
;
王洪光
;
马书根
;
隋春平
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/06/06
月球漫游车
准静态力模型
力性能分析
斜面稳定性
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