月球车六轮摇臂转向架的优化设计

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	月球车六轮摇臂转向架的优化设计
	马书根; 常勇; 王洪光
刊名	机械设计
	2010
卷号	27 期号:6 页码:64-70
关键词	月球漫游车摇臂转向架悬架机构优化设计
ISSN号	1001-2354
其他题名	Optimal Design of Lunar Rover s "Rocker-Bogie" Suspension
通讯作者	常勇
产权排序	1
中文摘要	研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据。
英文摘要	The optimal design problems of the lunar rover with the called "Rocker-Bogie" suspension was introduced in this paper.Based on the analysis of the traveling mechanism and obstacle-navigation task requirements of the rover,the performance evaluating indicators of Rocker-Bogie was proposed,and four aspects are included.For the performance evaluating indicators,the multi-targets optimal design for the Rocker-Bogie has been carried out.The simulation results show that the mechanism parameters achieved from the ...
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3930678
公开日期	2012-05-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7645]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	常勇
推荐引用方式 GB/T 7714	马书根,常勇,王洪光. 月球车六轮摇臂转向架的优化设计[J]. 机械设计,2010,27(6):64-70.
APA	马书根,常勇,&王洪光.(2010).月球车六轮摇臂转向架的优化设计.机械设计,27(6),64-70.
MLA	马书根,et al."月球车六轮摇臂转向架的优化设计".机械设计 27.6(2010):64-70.