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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   民用无人机多通道数传交换系统设计 期刊论文 电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 页码: 77-80,84 作者:  盛蔚;  黄伟杰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 无人机  多通道传输  串口通信  交换机  队列调度   应急测绘无人机资源多目标优化调度方法 期刊论文 武汉大学学报（信息科学版）, 2017, 卷号: 42, 期号: 11 作者:  朱庆;  韩会鹏;  于杰;  杜志强;  吴晨 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 应急测绘  无人机调度  任务分配  蚁群算法   应急测绘无人机资源多目标优化调度方法 期刊论文 武汉大学学报（信息科学版）, 2017 作者:   收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 应急测绘  无人机调度  任务分配  蚁群算法   基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制 学位论文 2016, 2016 蔡系海 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 Tilt rotor UAV  control allocation  gain-scheduling  robust H∞ control  parameter perturbation  倾转旋翼无人机  控制分配  增益调度  鲁棒H∞控制  参数摄动   小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制 期刊论文 机器人技术与应用, 2012, 页码: 23-26 作者:   收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 无人机  定点降落  轨迹跟踪  扩张状态观测器  增益调度   启发式动态任务调度与航路规划方法 期刊论文 电光与控制, 2012, 卷号: 19, 页码: 63-66,79 作者:   收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 无人机  任务调度  航路规划  启发式规划