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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
收藏
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
;
樊豪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
消防无人机大面积部署方案优化模型
期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 19, 页码: 95-96
作者:
王蕾蕾
;
罗建雷
;
汪露露
;
李春雷
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
消防无人机
GN算法
阈值法
系统规划
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:
骆海涛
;
王浩楠
;
于长帅
;
刘广明
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/13
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者:
申富媛
;
李炜
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
四旋翼无人机(quadrotorUAV)
非线性系统
双滑模面观测器
可重构性量化评价
马氏距离
一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法
期刊论文
导航定位与授时, 2019, 页码: 74-81
作者:
金仁成
;
谢林达
;
魏巍
;
蔚彦昭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/02
组合导航系统
偏振光传感器
混合滤波
无人机
姿态求解
无人机遥感调查黄河源玛多县岩羊数量及分布
期刊论文
自然资源学报, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1054-1065
作者:
郭兴健
;
邵全琴
;
杨帆
;
李愈哲
;
汪阳春
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/09/09
地理信息系统
种群数量估算
无人机遥感
岩羊
黄河源玛多县
基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 期号: 8, 页码: 80-84
作者:
张岩
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/11
无人机
航拍技术
地面施工
设备质量
远程控制系统
一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法
期刊论文
光学与光电技术, 2019, 卷号: 17, 页码: 10-15
作者:
姚军
;
纪红霞
;
王乃甲
;
魏文微
;
王新华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
无人机
地形匹配
地形地貌匹配算法
桑迪亚惯性地形辅助导航算法
地形剖面匹配系统
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