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| 适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM（英文） 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 3033-3051
作者: 王洪玲; 张承进; 宋勇; 庞豹
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 一种多功能管道及深井搜救机器人 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者: 赵津; 肖光飞; 韩磊; 胡秋霞; 周韬
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/02
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 缝隙搜救机器人镜体的形状重建和定位方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 2782-2789
作者: 邱亚[1]; 沈林勇[2]; 胡卫建[3]; 章亚男[4]; 李峰[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
作者: 齐俊桐
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2013/12/27
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| 主动介入式废墟缝隙搜救机器人关键技术研究 学位论文
: 上海大学, 2013
作者: 师熙明[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 搜救机器人运动控制系统完善与改进 学位论文
2011
作者: 谢爱珍
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究 期刊论文
机电工程, 2010, 卷号: 27, 页码: 110-114
作者: 徐草[1]; 章亚男[2]; 沈林勇[3]; 徐解民[4]; 龚振邦[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 蛇形机器人的机构设计和运动研究 学位论文
: 大连理工大学, 2009
作者: 张玲玲
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 危险作业机器人控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
尹会龙
收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2010/11/29
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