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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
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2018 [2]
2015 [2]
2013 [2]
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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
骆海涛
;
田远征
;
周维佳
;
宛敏红
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:
宛敏红
;
骆海涛
;
田远征
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
作者:
骆海涛
;
周维佳
;
王洪光
;
武加锋
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/07/05
专用机械工程
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
刚度
强度
数值模拟
搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
作者:
骆海涛
;
王洪光
;
武加锋
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/05
专用机械工程
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
刚度
强度
数值模拟
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
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