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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891 作者:  骆海涛;  周维佳;  王洪光;  武加锋 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/07/05 专用机械工程  搅拌摩擦焊机器人  典型工况  刚度  强度  数值模拟   搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891 作者:  骆海涛;  王洪光;  武加锋 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/05 专用机械工程  搅拌摩擦焊机器人  典型工况  刚度  强度  数值模拟   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟