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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166 作者:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/04/13 四自由度  运动学仿真  MDH法  拟人臂   绳驱动拟人臂机器人的刚度分析和优化 期刊论文 华中科技大学学报（自然科学版）, 2013, 卷号: 41, 页码: 12-16 作者:  陈伟海;  陈竞圆;  崔翔;  金岩 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 工业拟人机器人  机械臂  绳驱动  刚度矩阵  优化   绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2013, 卷号: 39, 页码: 335-339 作者:  陈伟海;  游贤强;  崔翔;  于守谦 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 绳驱动  拟人臂机器人  动力学  张力分析   拟人机器人TH-1手臂运动学 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR200206004&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012 赵冬斌; 易建强; 张文增; 陈强; 都东 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 拟人机器人  手臂  运动学  仿真   面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 页码: 257-264 作者:  方承;  丁希仑 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 拟人臂 动作基元 人臂三角形