| 绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析 | |
| 陈伟海; 游贤强; 崔翔; 于守谦 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2013 | |
| 卷号 | 39页码:335-339 |
| 关键词 | 绳驱动 拟人臂机器人 动力学 张力分析 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6564311 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈伟海,游贤强,崔翔,等. 绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析[J]. 北京航空航天大学学报,2013,39:335-339. |
| APA | 陈伟海,游贤强,崔翔,&于守谦.(2013).绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析.北京航空航天大学学报,39,335-339. |
| MLA | 陈伟海,et al."绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析".北京航空航天大学学报 39(2013):335-339. |
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