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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/09/22
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法 会议论文
作者: 沈燕芬; 贾俊; 朱锋; 张小红
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 平流层飞艇升降阶段BPNN惯性导航算法 期刊论文
导航与控制, 2019, 卷号: 18, 页码: 102-107
作者: 李保国; 李淑影; 王娜; 张博
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：605/0 | 提交时间：2018/06/01
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