| 城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法 | |
| 沈燕芬; 贾俊; 朱锋; 张小红 | |
| 2019 | |
| 关键词 | 北斗导航卫星系统 北斗/惯性/视觉紧耦合 多状态约束的卡尔曼滤波 高精度自主定位 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4144753 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈燕芬,贾俊,朱锋,等. 城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法[C]. 见:. |
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